行業(yè)上機(jī)器人內(nèi)部是使用非常多的傳感器用于控制的。我們來(lái)介紹下機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。  

機(jī)器人傳感器分類：根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器EE-SX1103;

a.內(nèi)部傳感器：用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。    

b.外部傳感器：用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器EE-SX1106;  

具體有：

（1）明暗覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：是否有光，亮度多少    應(yīng)用目的：判斷有無(wú)對(duì)象，并得到定量結(jié)果   傳感器件：光敏管、光電斷續(xù)器   

（2）色覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)象的色彩及濃度   應(yīng)用目的：利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合   傳感器件：彩色攝像機(jī)、濾波器、彩色CCD   

（3）位置覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：物體的位置、角度、距離

  應(yīng)用目的：物體空間位置、判斷物體移動(dòng)   傳感器件：光敏陣列、CCD等   

（4）形狀覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：物體的外形    應(yīng)用目的：提取物體輪廓及固有特征，識(shí)別物體   傳感器件：光敏陣列、CCD等   

（5）接觸覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：與對(duì)象是否接觸，接觸的位置    應(yīng)用目的：確定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑   傳感器件：光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜特點(diǎn)、壓敏高分子材料   

（6）壓覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布   應(yīng)用目的：控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)量物體彈性   傳感器件：壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料   

（7）力覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩   應(yīng)用目的：控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正解完成作業(yè)   傳感器件：應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠   

（8）接近覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象面的傾斜   應(yīng)用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止    傳感器件：光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器   

（9）滑覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容：垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形   應(yīng)用目的：修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)   傳感器件：球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器